曹原 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
激光雷达，这时还有人要入局？
并且不是别人，正是擅长多赛道布局的吉利，刚刚通过旗下的亿咖通，发布两颗自研激光雷达。
一颗半固态192线，一颗全固态150线，直接逼近行业领先水平，并且今年就能实现量产上车，成本降至千元级。
已经发布多款智舱、智驾软硬件解决方案的亿咖通，怎么还要布局硬件传感器？
因为CEO沈子瑜曾表示，亿咖通的业务要对标：华为车BU。
亿咖通发布两款激光雷达
先简单看看这两款激光雷达的性能参数。
首先是长距离半固态的192线激光雷达，最远探测距离300m，以及能实现180m@10%反射率的测距能力，主要用于车顶，作为主激光雷达使用。
相当于车前180m处放在地上的黑色轮胎，车顶的这颗激光雷达可以识别到。
并且这颗激光雷达视场角为120度x25度，水平方向可以生成666个像素点。
现场也放置了这颗激光雷达，实时点云效果是这样婶儿的：
而另外一颗短距全固态激光雷达，最远探测距离为50m，可以实现40m@10%反射率的测距能力，主要用于车辆两侧，作为补盲的激光雷达。
视场角为120度x50度，线束达到150线，水平方向最高生成360个像素点。
现场也展示了这颗激光雷达的实时点云效果：
并且，短距激光雷达中使用的SPAD阵列、VCSEL阵列、激光驱动器IC均是亿咖通自研，也就是激光雷达核心的探测器和激光器模块。
亿咖通CEO沈子瑜表示，在这两款激光雷达上公司其实投入了大约三、四年的时间，目标是实现激光雷达全面定制化和全面自研，由此可以把性能做到极致，同时BOM成本也压缩到极致。
根据亿咖通透露，这款短距激光雷达成本可以降到100美元（约720元），长距激光雷达则是200美元（约1440元）。
高性能、低售价，是亿咖通激光雷达强调的重点，并且今年年底将实现量产，搭载极星车型上市。
而激光雷达是亿咖通在扩展智能汽车解决方案产品线的新尝试，这次发布时当然也没落下亿咖通的老本行——芯片。
亿咖通还发布了什么
龍鹰一号是亿咖通的发家芯片，主要用于智能座舱，而这次则发布龍鹰系列的智驾芯片龍鹰智驾AD1000。
采用7nm技术，达到车规级，CPU算力为250KDMIPS，NPU算力为256TOPS，官方称拥有高集成度、高算力、高感知能力、高易用、高安全和丰富接口六大特点。
并且，龍鹰智驾AD1000支持多芯片协同，1颗最高支持L2++高级智驾，2颗支持L3，4颗支持L4。
官方还拿来和国际某N开头厂商做个对比，（英伟达：直接报我身份证号得了），表示龍鹰智驾AD1000 CPU能力比N家产品高10%，NPU能力高100%，图像信号处理（ISP）能力高160%，NPU本地存储空间多185%，拥有更高性能。
而除了新的智驾芯片，亿咖通还发布了三款新的智能座舱计算平台。
首先是基于骁龙SA8255P的阿特拉斯计算平台，以及基于SA8295P的派克计算平台。
其中阿特拉斯平台使用车规级5nm芯片，CPU达到230KDMPIS，GPU算力1.3TFLOPS，NPU算力为24TOPS，内存容量和带宽均优于8155。
并且亿咖通表示，阿特拉斯平台不仅能作为智能座舱平台，功能还可以扩展至舱行泊一体平台，也就是支持座舱、行车以及泊车域系统，最高支持基础L2级智驾能力。
而派克计算平台同样基于车规级5nm芯片，GPU算力达到2.9TFLOPS，NPU算力达到46TOPS，对图形的渲染能力、智能座舱交互能力等更强。
所以派克计算平台可以支持车机沉浸式3D HMI，实时渲染3D场景，同时保证交互性。
同时，派克计算平台不仅能像阿特拉斯平台一样扩展为舱行泊一体平台外，还支持应用AI大模型，拥有更强的交互能力。
除了基于高通座舱芯片打造的两款平台，亿咖通还基于高通才发布不久的骁龙8s Gen3芯片，推出另一款性能更高的平台乔戈里计算平台。
乔戈里计算平台CPU达到330K DMIPS，GPU为4.2T FLOPS，NPU则达到60 TOPS。
使用乔戈里计算平台的车机最高支持8K分辨率，并且硬件支持光线追踪技术，帧率达到240FPS，车机更高清。
同时，乔戈里计算平台还能支持端侧部署100亿参数的大模型，比如大语言模型、大视觉模型、生成式AI，给用户带来更好体验。
另外，亿咖通之前发布过的安托拉1000和安托拉1000Pro计算平台，原本主要用于智能座舱，现在均扩展成舱行泊一体的计算平台，支持基础L2级智驾能力，可降低20%的方案成本。
并且，亿咖通表示，自己的智能驾驶系统已经具备高速NOA能力，即将联合主机厂推出全国都能开的城区NOA系统，浙江、江苏、广东和上海四个城市将首批体验。
到这里，不如总结一下亿咖通的整体布局。
SoC芯片方面，有芯擎科技研发的龍鹰系列，包括龍鹰一号和龍鹰智驾AD1000。
智驾硬件方面，有旗下光之炬推出的两款激光雷达，以及对应的软件工具。
同时，亿咖通还基于这些芯片和外部合作，推出多种智驾和智舱的解决方案，比如安托拉1000计算平台，以及这次的乔戈里计算平台等。
整体覆盖硬件和软件，为车企提供多种解决方案，官方还表示亿咖通的基础产品已经搭载在全球超过600万辆的车型中，确实有几分“不造车，但帮车企造好车”的意思了。
高阶智驾普及，关键在激光雷达
最后，再简单聊聊激光雷达。
激光雷达一般包括发射模块、接收模块、扫描模块和信号处理模块，而根据扫描模块的不同，可以将激光雷达分为机械式、半固态和固态三类。
而这三者各有各的特点，比如机械式虽然能够快速提供全景视场，但尺寸很大、成本高，难以达到车规级标准。
其中的半固态式和固态式，虽然成本低于机械式，但半固态式也会有尺寸大、视场窄等，固态则是探测距离较短等诸多缺点。
但不可否认的是，激光雷达在探测速度、精度、抗干扰能力方面还是优于其他智能驾驶所需传感器。
比如4D毫米波雷达常常被誉为是激光雷达替代，性能可以媲美激光雷达的同时，在价格上也更有优势，可以仅需激光雷达成本的1/10。
但4D毫米波雷达的在地下车库等类似场景下，会产生很多噪点、导致探测精度较低；并且从点云密度来看，4D毫米波雷达的还是低于激光雷达。
△ 4D毫米波雷达点云
所以也就不难看到，如今国内已经量产的、能实现最高阶智驾能力（城区NOA）的车型，仍然配置了激光雷达，比如华为的问界、智界，还有小鹏、极氪等车型。
而这些车型，价格无一例外超过20万元。但众所周知，国内新能源汽车市场价格区间占比最高的还是20万元以下的市场，尤其是10万-20万元级别。
不过，亿咖通表示，激光雷达现在正处于“杀价期”。国联证券的研究报告也表示，行业主流公司激光雷达的成本正在不断下探，最高降幅达到72.8%。
当然，其他方案也在不断进化。比如价格低至激光雷达1/10的4D毫米波雷达在推进量产；大疆带着纯视觉方案将城区NOA成本降至7000元，15万级乘用车也能用上高阶智驾；特斯拉更是完成了纯视觉FSD的北美推送。
对于高阶智能驾驶，纯视觉、4D雷达，还是激光雷达？
现在路线仍然争论不休。你更看好哪一个？
— 联系作者 —
在经过广泛征集、专业推荐，以及智能车参考垂直社群的万人票选后，智能车2023年度评选结果正式发布。涵盖三类奖项：
· 十大智能车领军人物
· 十大智能车产品
· 十大智能车技术方案
在汽车工业迎来百年未有之大变局时，我们希望能以此提供智能维度的参考和注脚。
其中，十大智能车技术方案是：
— 完 —
【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。
