移动机器人的防碰撞方案中，激光雷达扮演着至关重要的角色。激光雷达（Laser Radar）是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它通过向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，经适当处理后，获取目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态等参数。
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对于移动机器人来说，激光雷达就像其“眼睛”，通过不断扫描获取二维空间的点阵数据。当配合SLAM技术时，激光雷达可以帮助机器人实现自主定位、地图构建及路径规划等功能。在扫地机器人中，激光雷达与SLAM算法的结合使得机器人能够在房间内实现智能清扫，实时绘制地图并传输至手机软件，让用户能够远程监控清扫情况并安排其他区域的清扫任务。
在移动机器人的防碰撞方案中，激光雷达的应用主要体现在以下几个方面：
障碍物检测：激光雷达能够精确测量机器人与周围环境中障碍物的距离，从而帮助机器人识别并避免碰撞。
环境感知：通过扫描周围环境，激光雷达可以为机器人提供丰富的环境信息，包括障碍物的位置、形状、大小等，有助于机器人进行路径规划和决策。
安全导航：结合其他传感器数据，激光雷达可以帮助机器人在复杂环境中实现安全导航，确保机器人在运动过程中不会与障碍物发生碰撞。
市面上针对移动机器人防碰撞提供方案的厂商有很多，镭眸就是其他一家，典型产品为 F30 导航避障型激光雷达。
- 270°大角度扫描；
50m测距半径；
体积小巧，易装配；
IP65防护等级；
不受光线影响；
激光防护等级1级，人眼安全；
±2cm测距精度；
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