自动驾驶对于定位系统有哪些具体的要求呢？我认为有以下四点：
高精度：定位精度须达到厘米级。
高可用性：定位需要保持稳定性，自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景，这也要求自动驾驶的定位系统能处理更多、更复杂的场景。
高可靠性：定位系统每一项输出其实是自动驾驶感知、规划与控制的输入，因此定位系统不能出现偏差，否则将导致很严重的后果。
自主完好性检测：虽然定位系统的可靠性能够做到极其接近100%，但是难以达到真正的100%。这就要求定位系统在没办法提供准确的输出时，及时警告用户，采取措施，避免发生任何事故。所以，自动驾驶的定位系统应保证较低的虚警率与漏警率。
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